约四十(shí )年前，人(rén )(🆓)类(⛲)在(✒)火(huǒ )星发(📼)现(📒)史(shǐ )前(🐌)文明“Aldnoah”科技(jì )。伴随着火(huǒ )星(🆖)殖民(mín )进程与科技垄(🗼)断主张，火星开拓民与地球之间的(de )摩擦越发扩大(dà )。　　2014年，处于(👁)休战状(✳)态的(de )地(🛹)球(🚉)与火星(xīng )正在进行和平(🥞)谈(tán )(🗑)判(pàn )(😚)。火(huǒ )星(🙁)“薇(🚸)瑟帝国“公(gōng )主艾瑟(🐖)依拉姆(mǔ )（雨宫(gōng )天 配音）以(🌚)亲善大使的身份访(fǎng )问(wèn )地球(🌑)，为打(㊗)破坚冰(💻)做出努力(🔝)。她的(🏂)游行车却在(zài )日(㊙)本新芦(lú )原(yuán )市遭到恐(🈴)怖分子的导弹(dàn )攻(🔔)击(🚻)。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随(⚾)即对地球各国(🈁)发出攻击，两个星球间(jiān )的战(zhàn )火再(zài )次爆发。受过格斗(👪)技与(yǔ )人形战斗兵器训练的地球(qiú )(🔈)高(gāo )中生界冢伊奈帆（(🔍)花江夏树(📛) 配音）与伙伴们(♌)加入(rù )机(jī )甲(jiǎ )骑兵(🔞)战斗。与此同(tóng )时，公主的(de )侍从(cóng )斯雷(🚡)因（小野贤(xián )章 配音）亦卷(👗)入战争，为救(jiù )(🐂)出帝国公主而努力。