约四十年(nián )(🌠)前(qián )，人类(⛲)在火星发现史前(🐌)文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民(mín )进程与科技垄断(duàn )主张，火星开拓(tuò )民(⏬)与(yǔ )地球之间的(de )摩(📼)擦越发扩(kuò )大(🐿)。　　2014年，处(🕯)于休战(💆)状态的地球与火星正在进行(háng )和平谈判。火星(🙁)“薇瑟帝国“公(gōng )主(zhǔ )艾瑟依拉(🔊)姆(mǔ )（雨宫(🌙)天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚(🥔)冰(💻)做出(chū )努力。她的(🏂)游行车却在(zài )日本新芦原市遭到恐怖分子(zǐ )的导弹攻击。火(🕙)星帝国(💠)将其视(shì )为(🤳)地球(qiú )的宣战(zhàn )公告，随(suí )即对(🌮)地球各国(guó )发(❕)出(chū )攻(gōng )击，两个(gè )星(xīng )球间(💍)的战(🐾)火再次爆(➡)发(🏻)。受(shòu )过格斗技(🥋)与人形战(💅)斗(dòu )兵(🚶)器训练的(de )地(😝)球(qiú )高(gāo )中生界冢伊(🈺)奈帆(📧)（(🔍)花江夏(⏲)树 配音(💏)）与伙伴(bàn )们加入机甲(jiǎ )骑兵(🔞)战斗(🚲)。与此同时，公(🐖)主的侍从斯(🔥)雷因（小野(🏓)贤(🚽)章 配(pèi )音）亦(yì )卷入战争(zhēng )，为(🔪)救出帝国公主而努力。