约四十年前(qián )，人类在火星(🥇)发现史(shǐ )前(qián )文明(🔼)“Aldnoah”科(kē )(🤢)技。伴随(🔧)着火(🎹)星殖民(🐉)进程与科技垄断(duàn )主张，火星开拓民与(🎲)地球之(zhī )间的摩(mó )擦(😎)越发扩大。　　2014年，处于(👁)休战状态的地(🛹)球与火星正在(🛺)进行(🎿)和(🎫)平(píng )谈判。火(huǒ )星“薇(wēi )瑟(🖍)帝国(guó )“公(🕕)主艾瑟依拉(lā )姆（雨(yǔ )宫天 配音）以亲善(shàn )大使的身份访问地球(qiú )，为(🌊)打破坚冰做出努力(🔝)。她的(🏂)游行车却在日本新(🙀)芦(lú )原市遭到(dào )恐怖分子(zǐ )的(🤷)导弹(dàn )(🧤)攻击。火星(⛳)帝国将其(⛳)视(🏯)为地球(🥕)的宣战公(gōng )告(gào )，随即对地球各国(guó )发出攻击，两个星球间(💍)的战(🐾)火再次(cì )爆发。受过格(gé )斗(👪)技与人(🃏)形战(zhàn )(💅)斗兵器训练的(💯)地球(qiú )高(gāo )中生界冢伊(🈺)奈帆(📧)（花江夏(xià )树 配音）与(yǔ )伙伴们(men )加入(🥅)机甲(jiǎ )骑兵(🔞)战斗(dòu )。与此同时，公主(🆙)的侍从斯(sī )雷因(🌸)（小野(🏓)贤章 配音(yīn )）亦(yì )卷入(rù )战(zhàn )争，为(wéi )(🔪)救出帝国(guó )公主而努力。