约(🈯)四十年前，人类(⛲)在火星(xīng )发现(xiàn )史前(qián )文(wén )明(míng )“Aldnoah”科技。伴(bàn )随着火(🎹)星(🆖)殖民进程与(🍖)科技垄(lǒng )断主(zhǔ )张(zhāng )，火星(xīng )开拓(👋)民与地(🎏)球之间的摩(mó )擦越(🚤)发扩大(dà )(🐿)。　　2014年，处于休战状态的地(dì )(🛹)球与火星正在进行和平谈判。火(huǒ )(✖)星“薇瑟帝国“公(gōng )主艾瑟(sè )依拉姆(mǔ )（雨宫天(tiān ) 配音）以亲善大使的身(shēn )(🖲)份访问地球(qiú )，为打破(🥎)坚冰做(🗞)出(chū )努力。她的游(yóu )行(🤠)车(🤸)却在(zài )日(㊙)本新(🙀)芦(lú )原市(shì )遭(🎾)到恐(kǒng )怖分(fèn )子的导弹(🧤)攻(🔔)击。火星帝(😍)国将其(⛳)视为地(🎋)球(🥕)的(🕐)宣战(zhàn )公(gōng )告，随即对地球各(gè )国(🈁)发出攻击，两个(🍑)星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战(zhàn )斗(dòu )兵器训(📟)练的地球高中生界(jiè )冢(zhǒng )(🐡)伊(yī )奈帆（(🔍)花江(jiāng )夏(xià )树(📛) 配音）与(🥤)伙(huǒ )伴们加(jiā )入机甲骑兵(🔞)战斗。与(🔎)此同时，公主(zhǔ )的侍从(cóng )斯雷因(🌸)（小野贤章 配音）亦卷入战争，为(wéi )救出(👚)帝国公(👩)主而(💅)努力。