约(🈯)四十年前，人类在火(huǒ )(🐽)星发现史前文明(míng )“Aldnoah”科技。伴随着火星(xīng )殖民(🐉)进程与(yǔ )(🍖)科技垄断(duàn )(🐮)主张(💤)，火星开拓(👋)民与地球之间(🏇)的摩(mó )擦(😎)越发(🖲)扩大。　　2014年，处于(yú )休战状态的地(🛹)球与火星(xīng )(🐖)正(zhèng )在进行和(hé )平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾(😱)瑟依拉姆(mǔ )(💞)（(⏺)雨宫(gōng )天 配音(🔩)）以亲善大(🛑)使的身(shēn )份访问地球，为(wéi )打破坚(jiān )冰做(zuò )出(🙂)努力。她的游行(🤠)车却在日本(běn )新(🙀)芦(🙉)原市遭到恐怖分(fèn )子的导弹攻击。火星帝国将(👺)其(qí )视为地(dì )(🎋)球的(de )宣战公告，随即对地球各国发出(chū )攻击，两个(gè )星(👊)球间的战(🐾)火(🦇)再(zài )次(🈸)爆发。受(🌹)过(guò )格斗技与人形战(zhàn )斗兵(bīng )(🚶)器训(xùn )练的地球高(🏒)中生(shēng )界冢(zhǒng )伊奈(nài )(🤔)帆（花江夏(xià )树(📛) 配音(yīn )）与伙(huǒ )(🔷)伴们加入机甲骑(qí )兵(🔞)战斗。与此同时，公主的侍(shì )从斯(🔥)雷因(yīn )（小野贤(🚽)章 配音）亦卷(juàn )(👗)入(rù )战争(🚻)，为救(jiù )出帝国(guó )(⏺)公主而努力(lì )。