约四十(shí )(🍅)年前，人(🆓)类在火(huǒ )星(🥇)发现(xiàn )史前文明“Aldnoah”科(🤢)技。伴随着(zhe )(🎗)火(huǒ )(🎹)星(🆖)殖民进程与科技垄断主(🥩)张(💤)，火星开拓民(mín )(⏬)与地球之间(jiān )的(de )摩擦越发(🖲)扩大。　　2014年，处于休战状态(🔲)的地(dì )球与火(huǒ )(🚥)星正在(zài )(🛺)进(jìn )行(🎿)和平谈判(😚)。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟(sè )依(🤷)拉姆（雨宫(gōng )(🌙)天 配音）以亲善大使的身份(🔢)访问地球，为(🌊)打(㊗)破坚冰(bīng )做(zuò )出努力(🔝)。她(🐑)的游行车却在日本新(xīn )芦原市遭到恐怖(🍄)分子(zǐ )的导(dǎo )弹(🧤)攻击。火(🕙)星帝国(guó )将其视为地球的宣(🐀)战公告，随即(jí )对(duì )地球各(🤘)国(guó )发出(chū )攻击(jī )，两个(🍑)星球(qiú )间的战(zhàn )火(huǒ )再(😊)次(cì )爆发。受过(⛏)格斗技(jì )与(🤷)人形战斗(🌼)兵器(qì )训(xùn )练的地(dì )球高中生界冢伊(yī )奈帆（花(huā )江夏(⏲)树 配(pèi )音(yīn )）与伙伴们加(💸)入(rù )机(jī )甲骑兵战斗。与此同时，公主的(de )侍从(💣)斯雷因（小野(yě )贤章 配音(yīn )）亦卷入战争(🚻)，为救出(👚)帝国(guó )公主而(ér )(💅)努力(lì )。