约四(🕕)十年前，人类在火(huǒ )星发现史前(🐌)文明“Aldnoah”科技。伴随(🔧)着(🎗)火星(xīng )殖民进(jìn )(🛤)程(🌰)与(🍖)科(kē )技垄断主张，火(🎾)星(📿)开拓(tuò )民与地球之(zhī )间(🏇)的摩(📼)擦越发扩(⚫)大。　　2014年，处(chù )于(👁)休战(💆)状态(tài )(🔲)的地球(🚉)与(🏐)火(huǒ )星(🐖)正在进行和平谈判。火星“薇(wēi )瑟帝国“公主艾瑟(sè )(🐖)依拉(🔊)姆(💞)（雨宫天 配(pèi )音）以亲善大使的身份访(❔)问地球，为打破坚冰做出(🙂)努力(🔝)。她(tā )(🐑)的游行车却在日(rì )本新(🙀)芦(lú )原(💪)市遭到恐怖分子的导弹(🧤)攻击(jī )。火星(⛳)帝国将(jiāng )其(qí )视(🏯)为地球(🥕)的(de )宣(xuān )战公告，随即(jí )(🕯)对地(dì )球各国发出攻(gōng )击，两(🥊)个星(xīng )球间的(🚗)战(zhàn )火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练(liàn )的地球高(🏒)中生界(jiè )冢伊奈帆（花江(jiāng )夏(⏲)树 配(pèi )音(yīn )）与伙伴们(♌)加(jiā )入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的(🖍)侍从(cóng )斯(sī )雷因（小野贤章 配音）亦(yì )卷入战(📤)争，为救出帝国公(gōng )主而努力。