约四十年(🌠)前，人类在火星发(📼)现史前(🐌)文明“Aldnoah”科技。伴随着火(huǒ )(🎹)星(xīng )殖民(mín )进程与科(🔬)技垄断主张，火(🎾)星(xīng )开拓民与(yǔ )地球之间(jiān )的摩擦越发扩大。　　2014年，处于休战状态的(🥄)地球与火(huǒ )星正在进(jìn )行(háng )(🎿)和平谈判。火星“薇瑟(sè )(🖍)帝国(guó )(🐶)“公主艾(😱)瑟依拉姆（雨宫(🌙)天 配(🚣)音）以亲善(shàn )大使的身份访问(💱)地(dì )球，为(🌊)打(dǎ )破坚冰做出(chū )努力。她(🐑)的(🏂)游行车却(què )(🌞)在(zài )(🙄)日本新芦(lú )原(💪)市遭(🎾)到恐怖(bù )分子(🥫)的导弹攻击。火(huǒ )星帝国将其视为地球的宣(xuān )战(🧟)公(gōng )告，随即(🕯)对地(👣)球各国发出攻(💹)击，两个(gè )星球间的(🚗)战火(huǒ )再次爆发(fā )。受(🌹)过格斗技与人形战斗(dòu )兵器训练的地(😝)球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配(pèi )音(💏)）与伙伴们加(jiā )入(rù )机甲(🍽)骑兵战(zhàn )斗。与此同(🔙)时(🌱)，公主(🆙)的侍从斯雷因（小野(🏓)贤(xián )章(🎐) 配(pèi )音）(🕕)亦卷入战(zhàn )争，为救(jiù )(🐂)出帝(dì )国公(gōng )主而(💅)努力。