故事(shì )发生(🌠)在(zài )二十(shí )一世纪初叶，全(quán )球气候持续变暖，融化的(🔱)冰山淹没(🍥)了大部分(🎹)陆地，与此同时，名为“雾(wù )之舰队”的(👋)战舰群从天(🌗)而(🏇)降占(📼)领了(🚤)海(🖲)域(yù )，人类的生(🎩)存空间(jiān )逐(🎡)渐(🕖)遭到蚕食。千(🔲)早群像（(🏐)兴津和幸 配(🎿)音(yīn )）是一名(míng )士官候补(bǔ )生，某日，一(yī )艘名为“伊(yī )(💞)401”的潜水艇出现(xiàn )在了她的(de )面(miàn )(🖲)前。就(💱)这(zhè )样，群像(㊗)成(🥎)为(wéi )了潜(qián )水艇(tǐng )的驾(✋)驶员。　　皮(pí )肤(🙄)黝黑(hēi )大大咧咧的橿原杏平（宫下荣(🧤)治 配(pèi )音）、温(wēn )(💠)婉可人足智多谋的八月一日静香(🕯)（东山(🗳)奈央 配音(yīn )）、带(🥊)着面具十(shí )分神(shén )秘的织部(bù )僧（(🐛)松本(⛏)忍 配(🥋)音），活泼(🌼)可(kě )爱身手(🐩)敏(mǐn )捷的(de )四(🏒)月一日(rì )伊织（津田美波 配音(🔤)），一群怀(huái )抱(bào )(👵)着拯救人类之重大理(🚲)想(📐)的战友们聚集到(dào )了潜水艇(tǐng )之中，为了夺回本该属于人类的(🎦)领地和敌人展开(kāi )了激烈的(💅)战斗。