故事发生在二(🔨)十一世纪(jì )初(🥇)叶(📼)，全球(🐌)气(🍩)候持续变(🕋)暖，融(róng )化的冰山淹(yān )没了(le )大(🔧)部分(🎹)陆地，与此(cǐ )(🌰)同(🍖)时，名为“雾之(zhī )舰队(duì )”的战舰群从天而降占(zhàn )领了海域，人类(lèi )的生存(cún )(🤷)空(kōng )间逐(zhú )渐遭到蚕食。千(qiān )早群(qún )像（兴津和(hé )(🕌)幸(xìng ) 配(🎿)音）是(shì )(🗑)一(😚)名士官候补(🚸)生，某日，一艘名为“伊401”的(🧚)潜水艇(tǐng )(🥁)出现在了她(⏯)的面前(🔢)。就这样，群像(xiàng )成为(wéi )了潜水艇(📙)的(🔝)驾(✋)驶员。　　皮(pí )肤(🙄)黝黑大大咧咧的橿(jiāng )原杏平(⛏)（宫下(👃)荣治(zhì ) 配音）、(😍)温婉可(kě )人(🏯)足智多谋的八月一日静(jìng )香（东山奈央 配音）(💔)、带(dài )着(🍑)面具十分(fèn )神(shén )秘的织部(bù )僧(🏻)（松本忍(rěn ) 配(pèi )音），活泼可爱(ài )身(📟)手敏捷(jié )的四(sì )月一日(🎥)伊(🐡)织(🈺)（津田美波 配音(🔤)）(👌)，一群怀抱着拯(💸)救人类之重大理想的战(zhàn )友们聚集到了(le )潜水艇之(🚡)中，为了夺(duó )回本该属于人类(👗)的领地和敌人展开了激(jī )烈的战斗(dòu )。