西元2199年(🆓)，来自太阳系外的敌人加(🌰)米拉斯帝国，为(🔱)了挽(wǎn )救母星的危亡，开始侵略其(🍖)他星球。地球军在与加米拉斯帝国军的交(jiāo )(♑)战中惨败，同时加米拉斯帝(dì )(🗄)国军向地球发(fā )射大量(liàng )含有(yǒu )放射(shè )能的游星炸弹。地球的抵抗力量(liàng )越(🚸)来(🖍)越弱。本(běn )与(yǔ )加米拉斯为双子(zǐ )星(🌙)球的(🧚)伊(🚣)斯(sī )坎(🥁)达尔星(xīng )球仗义相助，向(xiàng )地(🦗)球发送了波(bō )动引擎(qíng )和波动炮(✋)的设计(jì )图(🤠)纸(zhǐ )，并告知地球(qiú )(🙉)军本星球拥(yōng )有清除放射(shè )能(néng )的设备“宇宙清(qīng )洗器(qì )D”。在与欧洲(🧟)、(🚴)美洲失去(🕯)联系的情(🤘)况下(❕)，地(💹)球防卫(wèi )(🥊)军利(👊)用(🛎)伊(yī )斯坎(kǎn )达(dá )尔星球提(tí )供(🐛)的技(⛏)术将(jiāng )沉(chén )睡(🤷)于海底的(de )大和号改(gǎi )造为宇宙(🏒)战舰。大(🐡)和号全体乘员踏(⏲)上(📛)了取(👌)回(💏)“宇宙清洗(xǐ )(♌)器D”的漫(màn )漫征(zhēng )程。