小(xiǎo )天、(🍅)小(xiǎo )飞、小刚(⛲)原本只(zhī )是(shì )“希望市”里三(sān )个个性(xìng )、理想与家境都截(jié )然(🔧)不同(tóng )的普通青年(nián )(🌰)，因为各自特(tè )殊(shū )(💤)的才能，在因缘际会(❣)中住到(♑)了(📼)同一(🚤)屋檐下，与同样(🎩)具有神秘能(🕖)力的(👁)密修(xiū )者欢迎相遇(yù )，签下了铠甲契(🎿)约，获得可(🍮)以召唤源于阿瑞斯星(xīng )球、(😱)结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠(kǎi )甲(⏯)的(de )能(🖲)力(🔢)，成为新一代代(dài )表正义力量(liàng )的铠(kǎi )甲勇士——刑天侠、(㊙)飞(👓)影侠及(💪)金(⛓)刚侠，与(🍄)以路法(fǎ )大(👃)帝为首的幽冥军(😍)团(tuán )及其爪(🏯)牙展开坚决斗争。路(lù )法(fǎ )大帝(dì )(🌮)和他(🗳)的幽(yōu )冥军团(💹)早(💔)在(🏉)一千年前就为了抢夺(duó )地(🈸)球(➡)的(🏻)核(hé )心“能(néng )晶”而来(🃏)到地(💅)球，被同样(🐩)来(lái )自阿瑞斯(🙎)星(xīng )球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后(hòu )，封印在镇魔塔(tǎ )内。一千(qiān )年后(hòu )，阻止(🆙)路法大帝(dì )再次复活的正(zhèng )邪(🎐)大战拉开(kāi )了序幕，刑(xíng )天侠、飞(fēi )影侠(xiá )及金刚侠(🤼)成为战斗(🕺)主力。