18世(🍅)纪上半叶，日本(běn )正(zhèng )处(📼)在德(dé )(🏽)川幕府时代。只能向将军(🔱)贡(🕰)献腌(🤴)萝(🍥)卜的蕞尔穷(qióng )藩汤长谷藩刚刚(🏴)完成一(yī )年(💤)一度(dù )劳民伤财的(de )(🎲)参(cān )勤交代(🏇)，藩主(zhǔ )内藤政醇(🐿)（佐佐木(mù )藏(cáng )之介(jiè ) 饰(🕖)）原打(🙍)算好好(🔲)休息一(yī )(🚉)下，谁知幕(mù )府老(lǎo )中松平信祝（阵内孝(xiào )则 饰）获(huò )悉汤(tāng )长谷(🤷)藩发现金山，因此他(🔩)设计迫使(shǐ )(🚨)内(nèi )藤必须于五日之内再度参(㊗)勤，否(💻)则(zé )(🗞) 将以谋(✋)反论处。明知这(🙄)是(shì )一场处心积虑(lǜ )的阴谋，但是内(nèi )(👃)藤还是决(🤲)定铤而走险。在(zài )善于出(chū )谋划(🐀)策(🧟)的家老相马兼嗣(👣)（西村(cūn )雅(yǎ )彦 饰）以(🥊)及户隐流(liú )忍者云隐段藏（伊(🐛)原刚(gāng )志 饰(shì )）等人的协助(zhù )下，汤(tāng )长谷藩的绝(jué )命参勤正式展开。与(yǔ )此同时(🔤)，狡(jiǎo )猾的松平信(♌)祝(💸)接连派出密探，企图(🔎)阻止(🔙)内藤(👄)主从的行程。　(🚡)　前途多舛，内藤(téng )藩主能否成功(📤)颠(🚻)覆松平的阴谋呢(ne )？