在距(🕕)离(lí )地球(👷)非常(cháng )遥远的“星(📼)空界”中心，存在着圣(shèng )域“星之神(🤢)殿”以(yǐ )及十二星座(zuò )的星之(zhī )公主(zhǔ )们，她们的(💤)力(😧)量(liàng )维持着(zhe )宇宙间的(de )(❣)平(píng )衡。然而某天，星之(zhī )公主(zhǔ )们遭到(🗄)不明人士(shì )袭(xí )击(🙍)，变成了12支(🏐)“公主星光(guāng )(📞)彩色笔”散落在宇(🙁)宙中。再这(🐶)样(yàng )下去(qù )，星球(qiú )将(jiāng )(🔊)会毁(huǐ )灭，连地(dì )球和宇宙都(📯)会被黑(⏯)暗(àn )(😞)所吞噬……！“众星的(🥎)光辉消失之(zhī )(📙)时，与(🐑)闪耀之书(shū )一同诞生的(🙀)传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒(máng )。”来自(🕐)星空界(🚴)沙曼(màn )星(xīng )的外星人少女拉拉和(💹)在星之神殿侍奉星之公(🦇)主的宇宙妖精普伦斯(👪)依(🥋)循着宇宙(zhòu )间流传(chuán )的这条(💯)古(gǔ )老传(chuán )说，带着星之公主们(men )最(🤥)后诞(dàn )(📛)生下来的希望·芙娃一起(qǐ )离开故乡，踏上了(le )寻找传说中的战(🔫)士(shì )“光之美(měi )少女”的旅途(tú )。在地球日本观星町，主人(rén )(🛃)公星奈(nài )(🧘)光，是(shì )个喜欢宇(💑)宙和星座的中(⛴)学(🏸)二(❄)年级(🈺)生(shēng )，一(🔮)天，在(🐈)观察星空并记(🈂)录星座的星奈光(😲)被从突(🏡)然出现的(de )虫洞(🛌)中跳出(chū )的(de )不(📯)明(míng )生(♊)物芙娃(wá )(🏗)撞上。紧(🐣)接(🌒)着第二天，从(cóng )天(🍈)而降的火箭也带(dài )来了外星人(😻)少女拉拉与宇宙妖(😂)精普伦(lún )斯。真正的外星人竟然出(chū )(🎇)现(🎆)在自己(jǐ )(🔂)的眼前了！故事(🚔)由此(cǐ )展开……