故事(shì )描绘了20XX年，突(📼)如其来的“通往异世界的门”在(🕰)东京(jīng )银座出现，从中涌出来了大量怪(🗼)物(🐮)和军队。而(ér )陆(lù )上自卫(wèi )队在(❣)击退(tuì )它们的同时(🖲)，还赶赴了门另一(yī )(🗄)边的“特区”。于是，担(dān )任了(🏐)第叁侦(🕌)察队指(zhǐ )挥的二等(😚)陆(🍮)卫的(de )宅男伊丹耀司(sī )，与帮助(🐖)被巨(🔊)大炎(⏺)龙袭(xí )(🌙)击(jī )的村(🚣)民们时，与(yǔ )精(jīng )灵、(😞)魔导(🔢)师(shī )和(💱)亚神(shén )等异世界的美少女们之间产生(shēng )了奇妙(🤸)的交流.